图像轮廓识别

像这种图像，如何识别完整轮廓并在内容填充颜色（注意轮廓是不连续的）

网上找的代码但是完全不明白，而且他把图像的外边缘也识别了，如何去掉

import cv2
img = cv2.imread(r'aaa/1/1.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 1)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)