关于利用卷积神经网络多任务学习的loss问题

我用keras做了个多任务学习深度神经网络，底层是hard share bottom，上层分别是三个任务的tower，以下是训练时终端返回的信息：

Epoch 80/80 12/12 [==============================] - 13s 1s/step - loss: 0.3171 - reg_layer1_loss: 0.0677 - reg_layer2_loss: 0.0667 - cls_layer3_loss: 0.1516

后面三个 。。_layer[n]_loss分别是三个任务的损失函数值， 第一个loss 是总损失函数吗？

我的三个任务前两个回归任务定义的mse，最后一个分类任务用的交叉熵。这个单独的loss是程序自动生成的吗，如果是，他的形式是三个独立loss的线性相加吗？