yolo v4和yolo v3的主要区别是什么?有哪些技术改进?
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一、输入端:这里指的创新主要是训练时对输入端的改进,主要包括Mosaic数据增强、cmBN、SAT自对抗训练BackBone
二、主干网络:将各种新的方式结合起来,包括:CSPDarknet53、Mish激活函数、Dropblock
三、Neck:目标检测网络在BackBone和最后的输出层之间往往会插入一些层,比如Yolov4中的SPP模块、FPN+PAN结构
四、Prediction:输出层的锚框机制和Yolov3相同,主要改进的是训练时的损失函数CIOU_Loss,以及预测框筛选的nms变为DIOU_nms
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